上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試服務(wù)，機(jī)器人周邊產(chǎn)品維修以及配件銷(xiāo)售服務(wù)，我們致力于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗(yàn)到了更多實(shí)惠和驚喜。同時(shí)真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)，而且大大降低了維修費(fèi)用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會(huì)全職全責(zé)，服務(wù)到底。
機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修
解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？
解析：
①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠(chǎng)設(shè)置狀態(tài)，小心）。
4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？
解析：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。
5、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？
①修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
8、首次開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？
①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。
②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。
③選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。
④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線(xiàn)性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。
1）、常規(guī)檢查：（一周或者每天視情況而定）
1.控制柜清潔，外觀(guān)清潔，內(nèi)部進(jìn)行除塵。（除塵）
2.控制柜各部件緊固外部連接，檢查柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。（緊固）
3.示教器清潔，示教器及電纜清潔和整理。（清理）
4.電路板指示燈狀態(tài)，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 （看燈）
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查，柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。（理線(xiàn)）
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