上海仰光電子技術(shù)有限公，第三方工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了發(fā)那科機(jī)器人電源模塊維修，還有發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，發(fā)那科示教器維修，焊機(jī)維修等。
二、出現(xiàn)的不同LED指示燈的原因及維修方法
| LED | 顏色 | 說明 |
| P5V | Green |
亮：伺服放大器+5V 電源正常 滅：1；檢查機(jī)器人 RP1 連接電纜 2；更換伺服放大器 |
| P3.3V | Green |
亮：伺服放大器+3.3V 電源正常 滅：更換伺服放大器 |
| SVEMG | Red |
亮：機(jī)器人有緊急停止信號輸入（沒有緊急停止信號輸入則更換） 滅：機(jī)器人正常（有緊急停止信號則更換伺服放大器） |
| ALM | Red | 亮：伺服放大器故障報(bào)警 |
| RDY | Green |
亮：伺服放大器準(zhǔn)備完成可以驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 滅：馬達(dá)可以運(yùn)轉(zhuǎn)則更換伺服放大器 |
| OPEN | Green |
亮：伺服放大器與 MAIN BOARD 板間通信正常 滅：1；檢查伺服放大器與 MAIN BOARD 間通信電纜連接 2；更換伺服控制卡 3；更換伺服放大器 |
| WD | Red |
亮：1；更換伺服放大器 2；更換伺服控制卡 3；更換 CPU 卡 4；更換 MAIN BOARD |
| D7 | Red |
亮：1；檢查控制器內(nèi)部電纜 2；更換緊急停止板 3；更換伺服放大器 |
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