發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警信號043的原因及解決方法
一、故障現(xiàn)象： 伺服放大器顯示的 SRVO043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j) 報(bào)警信號。 二、原因分析： (解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運(yùn)行機(jī)器人，伺服放大器提供給機(jī)器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時(shí)，機(jī)器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果……
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號。
二、原因分析：
伺服放大器顯示的SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號。
二、原因分析：
(解釋）再次利用的放電能量過大以致以熱量消散。（要運(yùn)行機(jī)器人，伺服放大器提供給機(jī)器人能量。當(dāng)垂直的軸向下時(shí)，機(jī)器人通過勢能轉(zhuǎn)化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大器就從馬達(dá)接受能量。同樣的現(xiàn)象在沒有重力的時(shí)候也會(huì)發(fā)生。例如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達(dá)接受的能量叫做再生能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲就會(huì)有所不同，產(chǎn)生了這種警報(bào)。）
(措施 1) 這個(gè)警報(bào)可能在下面的情況發(fā)生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運(yùn)動(dòng)，或是如果軸是垂直的，產(chǎn)生了大量的再生能量。如果這個(gè)警報(bào)發(fā)生，減輕服務(wù)的條件。
(措施 2)檢查在伺服放大器上的 FS3 保險(xiǎn)絲。如果被燒斷，則替換該保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲被燒斷的一個(gè)可能的原因是在伺服放大器和輔助軸之間出現(xiàn)接地故障。
(措施 3)確保伺服放大器的連接器 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 緊密的連接，然后從緊急停機(jī)面板電路板上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 連接器分離電纜，檢查電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的連接。如果沒有在管腳間的連接，替換再生電阻器。
(措施 4) 確保伺服放大器的連接器的 CRR45A, CRR45B and CRR45C 緊密的連接，然后分離 伺服放大器 上的 CRR63A, CRR63B 和 CRR63C 電纜，檢查每一個(gè)電纜終端連接器的管腳 1 和管腳 2 的電阻，如果電阻不是 9-16 歐姆，替換再生電阻器。
(措施 5)替換伺服放大器。
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)檢漏測試
當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查，這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置, 發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)維修檢測步驟與方法
發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機(jī)或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個(gè)特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正
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