KUKA庫卡機(jī)器人故障維修，示教器維修，專業(yè)的機(jī)器人服務(wù)商。青島德瑪爾德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司。公司匯聚了機(jī)器人行業(yè)的精英團(tuán)隊(duì)，承接KUKA庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)和編程調(diào)試業(yè)務(wù)，解決各種機(jī)器人故障，機(jī)器人漏油故障處理，維修示教器，定做碼垛抓手、輪轂抓手，
KUKA機(jī)器人示教器維修常見故障：
1、示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。
2、KCP示教盒黑屏沒有顯示。
3、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。
4、KUKA庫卡KCP示教盒顯示亂碼。
5、示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈。
6、緊急停止,驅(qū)動(dòng)開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈。
7.數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。
KUKA機(jī)器人售后服務(wù)中心服務(wù)品牌有：
KUKA庫卡，CLOOS卡爾-克魯斯，ABB，ADTECHEN眾為興，ALPHA阿爾帕，AUROTEK和椿，COMAU柯馬，YASKAWA安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、Sankyo三協(xié)、 FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅馬哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模、robotworker、BERGERLAHR百格拉、BROKK布魯克，STAUBLI史陶比爾、leister萊斯特；Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯，Tiesse、IGM、Wittmann威猛，REIS徠斯，WETEC威得客TRIOWIN沃迪，TIME時(shí)代,OTC歐地希等品牌。
庫卡示教器維修常見故障及解決方案
1：庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2：庫卡機(jī)器人示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3：庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4：庫卡機(jī)器人示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5：庫卡機(jī)器人示教器有顯示無背光（更換高壓板）
6：庫卡機(jī)器人示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7：庫卡機(jī)器人示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8：庫卡機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障實(shí)例
一，報(bào)警信息
1、后臺(tái)編輯報(bào)警
報(bào)警信息：“BP/S
alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明：與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同，發(fā)生BP/S報(bào)警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2. 140號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“BP/S
alarm”，BP/S報(bào)警。
報(bào)警說明：在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。
2、程序錯(cuò)誤報(bào)警
（1）。000號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Please
turn off power”，請(qǐng)關(guān)閉電源。
報(bào)警說明：設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。
（2）。001號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“TH Parity
alarm”，TH奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明：TH報(bào)警（輸入了不符合奇偶的字符），應(yīng)修改紙帶。
（3）。002號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“TV Parity
alarm”，TV奇偶報(bào)警。
報(bào)警說明：TV報(bào)警（一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。
（4）。003號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Too many
digits”，數(shù)字太多。
報(bào)警說明：輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。
（5）。004號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Address
not found”，沒有發(fā)現(xiàn)DIZHI。
報(bào)警說明：在程序段的開始無DIZHI，輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。
（6）。005號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“No data
after address”，DIZHI之后沒有數(shù)據(jù)。
報(bào)警說明：DIZHI后面沒有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個(gè)DIZHI或者EOB碼。修改程序。
（7）。006號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal
use of negative sign”，非法使用負(fù)號(hào)。
報(bào)警說明：負(fù)號(hào)
“-”輸入錯(cuò)誤 （“-”
出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的DIZHI中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”）。修改程序。
（8）。007號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal
use of decimal point”，非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。
報(bào)警說明：小數(shù)點(diǎn)“�！陛斎脲e(cuò)誤（小數(shù)點(diǎn) “�！背霈F(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的DIZHI中或者輸入了兩個(gè)以上的“�！保Ｐ薷某绦�。
（9）。008號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Program
has an error at end”，在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。
報(bào)警說明：無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。
10.009號(hào)報(bào)警
報(bào)警信息：“Illegal
address input”，非法DI址輸入。
報(bào)警說明：在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。
二，維修修實(shí)例
1.開機(jī)后發(fā)生周期性振動(dòng)的報(bào)警維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套 llM的加工中心，開機(jī)時(shí)，CRT顯示SV008號(hào)報(bào)警，Z軸發(fā)生周期性振動(dòng)。
分析與處理過程：llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸停止時(shí)的誤差過大”，引起本報(bào)警的可能原因有：
1）系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。
2）伺服系統(tǒng)機(jī)械故障。
3）電源電壓異常。
4）電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器等部件連接不良。
根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動(dòng)的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接試驗(yàn)，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。
為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時(shí)更換了X、Z軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動(dòng)機(jī)。
由于X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動(dòng)器的控制板上。
更換驅(qū)動(dòng)器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
主營業(yè)務(wù)：
1.工業(yè)機(jī)器人的示教器、控制柜的等維修、回收，機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試維修。
2.觸摸屏、變頻器、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、直流調(diào)速器等維修。
3.銷售工業(yè)機(jī)器人配件、二手變頻器，二手觸摸屏。
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