科爾摩根s700伺服放大器維修故障F461 多摩川編碼器故障(計(jì)數(shù)錯(cuò)誤)。 給反饋通電時(shí)，由于反饋設(shè)備問(wèn)題，在一圈回轉(zhuǎn)中的位置不正確。 使用DRV.CLREAULTS在驅(qū)動(dòng)器上重置此故障。如果問(wèn)題依然存在，請(qǐng)清理反饋代碼板。
科爾摩根伺服回路可根據(jù)輸入命令信號(hào)提供電機(jī)的比例控制。 簡(jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)器可包含用于控制扭矩的單個(gè)伺服回路。更先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器可增設(shè)速度環(huán)，并且還可以包含位置環(huán)。在完整的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的數(shù)字信號(hào)將命令所需的運(yùn)動(dòng)軌跡利用這三個(gè)伺服回路來(lái)優(yōu)化性能。 每個(gè)環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號(hào)，并監(jiān)測(cè)適當(dāng)?shù)姆答佋�，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)更正，以匹配命令參數(shù)。
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