德國(guó)西門子伺服電機(jī)編碼器維修：西門子伺服電機(jī)維護(hù)報(bào)警故障指南：檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測(cè)裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常工作。現(xiàn)在我們來(lái)分析一下西門子伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：
首先，電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異�？欤w行）。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般來(lái)說(shuō)，這種現(xiàn)象應(yīng)該由專業(yè)的電路板維護(hù)技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成更嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見(jiàn)原因如下：
①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，檢查測(cè)速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測(cè)速度不同步。更換耦合段；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理和更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，測(cè)速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應(yīng)將測(cè)速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
第三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時(shí)還要檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測(cè)量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。
第四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
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