力士樂伺服電機(jī)編碼器故障原因及故障排除
一、電機(jī)編碼器報警
1故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染。
2故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)。
3安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線，特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
1故障原因
①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。
2故障排除
①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計;
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
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