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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元異常電流維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-8

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元異常電流維修
發(fā)那科FANUC系統(tǒng)交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元異常電流維修序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法:
序號(hào):11
故障征兆:直流側(cè)異常電流(LED8,4點(diǎn)亮)
原因分析:此故障出現(xiàn)最多,一般為主回路晶體管燒壞
發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)單元維修,
解決方法:
1. 用萬用表檢查每個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降(CE,BE,BC間,每個(gè)之間比較,應(yīng)一致),如果有異常的(如有短路),更換。 
2. 更換完晶體管后,要測量輸出波形,方法如下:將CN5的5腳插針拔下,正常上電,系統(tǒng)給指令M03,S5(如果主軸單元LED2點(diǎn)亮則減小S值),用示波器檢查CN7的2-3,5-6,8-9,11-12,CN6的3-4,6-7,9-10,12-13波形,正常為前6路是上下跳動(dòng),后2路是負(fù)脈沖,幅值為+1.3v,-2.0v左右,如果有一路異常,則查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路的二極管,三極管,光偶,保險(xiǎn)等,更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。
3. 注意,以上情況不要與其他單元互換控制板,以免引起交叉故障,因?yàn)槿绻w管燒壞了,則會(huì)互相影響,壞板燒好單元,壞單元燒好板。
4. 如果晶體管都是好的,也要先測量波形,波形如果都正常,則看是否一給指令就報(bào)警,如果是,則更換隔離放大器ISA1,ISA2,A76L-0300-0035/T。

5. 檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有問題,包括速度反饋傳感器(方法同LED2電亮),將電機(jī)動(dòng)力線拆下,如果還有同樣報(bào)警,則是單元故障,如果報(bào)警消失,則可能是電機(jī)或動(dòng)力線的問題。

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