惠州力士樂(lè)直流伺服器維修：力士樂(lè)的伺服驅(qū)動(dòng)器比較貴重,元器件查起來(lái)比較復(fù)雜,但是由于客戶急等著要,所以工程師及客戶之所急放下手中的工作,經(jīng)過(guò)一個(gè)多小時(shí)的努力,工程師終于找到了故障原因。
F2174故障代碼含義：電機(jī)編碼器參考點(diǎn)丟失
可能原因：無(wú)基準(zhǔn)接通（在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估）
無(wú)基準(zhǔn)接通（更換電機(jī)或電機(jī)編碼器之后）
電機(jī)編碼器損壞
更改機(jī)械參數(shù)（齒輪、恒定進(jìn)給等）
無(wú)參數(shù)更新更換放大器
更換設(shè)備后，在已加載軸特有參數(shù)值（符合S-0-0192，備份運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表）時(shí)無(wú)基準(zhǔn)接通
解決方法：
刪除故障并重新設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
更換電機(jī)或電機(jī)編碼器，刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)
刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)或者-刪除故障，然后加載 P-0-019，保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表（更換設(shè)備）參數(shù)值（如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護(hù)起來(lái)）。檢測(cè)新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性
力士樂(lè)低壓伺服器維修業(yè)務(wù)：力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
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