哈斯CNC數(shù)控系統(tǒng)故障分析及維修
1、伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負(fù)載率。
2、如果該值超過Pr5.12中設(shè)置的過載等級（初始設(shè)定值= 115％），則會生成該保護(hù)。
操作
3、從放大器前面板上的“ d15.oL”監(jiān)視器模式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate”檢查負(fù)載率。
4、如果需要知道運動過程中的部分負(fù)載率，請使用Panaterm波形圖測量扭矩波形，并使用光標(biāo)指定一個區(qū)域。將顯示計算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。
質(zhì)量可達(dá)到可靠。否則，可能導(dǎo)致工控設(shè)備故障或損壞，下表顯示了控制模式類型，有關(guān)每種控制模式的功能，請參閱第章，應(yīng)用于下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，通過將速度從初始值[rpm]更改為[rpm]來啟動工控設(shè)備，大于0時，電機(jī)將緩慢旋轉(zhuǎn)。哪個可以更好地體現(xiàn)企業(yè)形象，在設(shè)計HMI時也可以使用這些概念，以用戶為中心的設(shè)計原則更多數(shù)據(jù)并不等于更多信息，顯示的信息不應(yīng)以產(chǎn)生該信息的傳感器和技術(shù)為中心，方向電流i和電壓v的極性必須與無源一致這意味著電流流動從較高的電位到較低的電位。觸摸屏的應(yīng)運而生無疑是21世紀(jì)自動化領(lǐng)域里的一個巨大的革新觸摸屏做為一種特殊的計算機(jī)外設(shè)，它是目前簡單，方便，自然的一種人機(jī)交互方式。
哈斯CNC數(shù)控系統(tǒng)故障分析：
[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效，則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的�！匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U，V和W電線的接線錯誤。（從放大器側(cè)開始）
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過大。→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。
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