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電上海發(fā)那科電機(jī)維修案例之038 脈沖計(jì)數(shù)不匹配(組 :i 軸 :j)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-11

電上海發(fā)那科電機(jī)維修案例之038 脈沖計(jì)數(shù)不匹配(組 :i 軸 :j)
一、案例情形:
SRVO  - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象]  電源斷開時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后
或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報(bào)警。
此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出此報(bào)警。
確認(rèn)報(bào)警歷史畫面,按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。
二、解決方法:
[對策 1]在與“伺服-222 沒有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí),參閱伺服-222 的項(xiàng)目。
 
[對策 2]對不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí),有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)
定是否正確。
 
[對策 3]在電源斷開中通過制動(dòng)器解除單元改變姿勢時(shí),或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)
發(fā)生此報(bào)警,應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。
 
[對策 4]在電源斷開中由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢時(shí),發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的
原因后,重新執(zhí)行該軸的控制。
 

[對策 5]在更換脈沖編碼器后,重新進(jìn)行該軸的控制

上海仰光電子有限公司發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見的故障
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發(fā)那科機(jī)器人電源無任何輸出
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