路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源維修：不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡 無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速等各類故障。
1、測(cè)試整流電路：找下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T,正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T,有一一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以阻值三相不平衡，說明整流橋有故障B紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障；
2、測(cè)試逆變電路：將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V. W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。
LUST路斯特 LTi伺服驅(qū)動(dòng)器
LUST路斯特維修故障原因分析：出現(xiàn)輸出電壓不平衡的可能有2種：
1、逆變模塊損壞；
2、驅(qū)動(dòng)卡損壞；
測(cè)試過程：將變頻器依次拆下，控制卡，驅(qū)動(dòng)卡，然后IGBT模塊。靜態(tài)測(cè)試IGBT模塊，發(fā)現(xiàn)有一塊IGBT模塊門損壞，無法觸發(fā)。然后測(cè)試驅(qū)動(dòng)卡，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡上IGBT驅(qū)動(dòng)線路損壞。并且發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡上有明顯的水跡。
維修過程：
該變頻器整機(jī)進(jìn)行清潔，修復(fù)驅(qū)動(dòng)卡，依次安裝整流模塊、逆變模塊、驅(qū)動(dòng)卡。待整機(jī)安裝好后，測(cè)試，符合上電條件。給變頻器送電，開機(jī)、輸出電壓平衡，帶負(fù)載到額定電流，變頻器發(fā)熱也正常，該變頻器修復(fù)。
1、錯(cuò)誤代碼E-CPU：故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員；
2、錯(cuò)誤代碼OFF：故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓；
3、錯(cuò)誤代碼E-OC：故障原因?yàn)檫^流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過程中遇到這種問題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器；
4、錯(cuò)誤代碼E-OV：故障原因?yàn)檫^壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓：減小剎車斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻；
5、錯(cuò)誤代碼E-OLM：故障原因?yàn)殡姍C(jī)過載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
LUST路斯特 LTi伺服驅(qū)動(dòng)器
路斯特變頻器常見故障：
1、變頻器維修欠壓故障。通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，結(jié)果通過比較器輸出。主電路中的儲(chǔ)能電容，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大。而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生；
2、過流現(xiàn)象。重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要原因有負(fù)載短路，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)在的引起。而重啟電路時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)；
3、過壓。過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題；
4、變頻器過熱。過熱也是一種常見的現(xiàn)象，主要原因是周圍溫度過高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過熱；
5、變頻器過載。過載也是變頻器跳動(dòng)的頻繁故障之一，平時(shí)我們應(yīng)該先分析到底是馬達(dá)過載還是變頻器自身過載，一般馬達(dá)過載能力較強(qiáng)，只要變頻器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，一般不會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過載，而是變頻器本身過載引起過載報(bào)警，我們可以檢測(cè)變頻器的電壓電流電路等故障易發(fā)點(diǎn)來一一排除故障。
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